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深圳市東么川伺服控制技術(shù)有限公司
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伺服電機(jī)是通過什么驅(qū)動方式驅(qū)動的
發(fā)布時(shí)間：2020-07-06 09:51:09
不是簡單的放大，PLC的輸出只是方波，而驅(qū)動器的輸出是正弦波。可以理解，PLC的脈沖是伺服驅(qū)動器的工作指令，如領(lǐng)導(dǎo)的工作指令。伺服驅(qū)動器是為領(lǐng)導(dǎo)工作的官員。如果領(lǐng)導(dǎo)要求官員這樣做，如何做官員的具體工作應(yīng)由他自己決定。伺服驅(qū)動器可以理解為滿足伺服電機(jī)要求的交流電源。它在驅(qū)動伺服電機(jī)時(shí)，不簡單地放大PLC的脈沖，而是了解這些脈沖的作用，然后通過PWM方式控制伺服電機(jī)，模擬輸出正弦波。
一般來說，PLC發(fā)送的脈沖都是pls脈沖，即脈沖寬度和間隔都是固定的方波。方波的數(shù)量可以理解為“步距”，即當(dāng)脈沖下來時(shí)，伺服電機(jī)需要采取“一步”（即旋轉(zhuǎn)多少角度）。因此，方波的數(shù)目越多，伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度就越大，伺服驅(qū)動器需要輸出的使伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度的波形就消失了，但伺服電機(jī)不能像步進(jìn)電機(jī)那樣依靠電機(jī)的簡單結(jié)構(gòu)。它需要一個(gè)位置環(huán)來實(shí)現(xiàn)閉環(huán)，即通過編碼器的脈沖來測量當(dāng)前電機(jī)的角度變化，然后通過PID來調(diào)節(jié)輸出電壓和頻率。
換言之，伺服驅(qū)動器應(yīng)將接收到的PLC脈沖與電機(jī)反饋的編碼器脈沖（可以簡單理解為減法）進(jìn)行比較，經(jīng)PID計(jì)算后輸出一個(gè)值，然后交給所謂的速度環(huán)和電流環(huán)，再進(jìn)行計(jì)算，最后通過PWM方式控制IGBT模塊，并輸出一定的方波來模擬正弦波來控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以滿足它旋轉(zhuǎn)的角度位置。從根本上講，伺服驅(qū)動器和矢量變換器的控制是相似的。
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