步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器:步進(jìn)電機(jī)的方向控制與進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的直流供電方法

　　一、控制步進(jìn)電機(jī)方向的方法如下：

　　1、可以改變控制系統(tǒng)的方向電平信號(hào)。

　　2、可以調(diào)整電機(jī)的接線來改變方向，具體做法如下：

　　對(duì)于兩相電機(jī)，只需將其中一相的電機(jī)線交換接入驅(qū)動(dòng)器即可，如A+和A-交換。

　　對(duì)于三相電機(jī)，將相鄰兩相的電機(jī)線交換， 如：A,B,C三相，交換A,B兩相就可。

　　二、確定步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的直流供電電源的方法：

　　A.電壓的確定

　　混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的供電電源電壓一般是一個(gè)較寬的范圍(比如IM483的供電電壓為12～48VDC)，電源電壓通常根據(jù)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來選擇。如果電機(jī)工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動(dòng)器的最大輸入電壓，否則可能損壞驅(qū)動(dòng)器。

　　B.電流的確定

　　供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源，電源電流一般可取I的1.1～1.3倍;如果采用開關(guān)電源，電源電流一般可取I 的1.5～2.0倍。

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